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基于FPGA的快速傅立叶变换

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快速傅立叶变换(FFT)是数字信号处理领域的一项关键技术。在研究FFT算法的基础上,利用FPGA实现FFT的方法已经成为一种趋势。整体结构的设计基于Cooley-Tukey算法,通过高效的硬件实现,使得大规模傅立叶变换变得切实可行。

在整体结构中,蝶形运算单元是核心部分。它的实现涉及到基2和基4的信号流处理。这些信号流在FPGA中经过高效的运算和处理,最终完成傅立叶变换。存储单元和存储器控制模块也起着至关重要的作用。它们负责存储输入数据、运算过程中的中间结果以及最终运算结果。

通过这样的设计,FPGA能够实现高速、高效的FFT运算,为数字信号处理领域的发展做出了重要贡献。

图中,信号A、B、C、D经过特定的变换,与旋转因子Wk0、Wk1、Wk2、Wk3进行运算。这些旋转因子具有鲜明的周期性和对称性,是FFT算法中的重要元素。

我们将这些信号和旋转因子代入基4蝶形运算单元,得到新的信号A'、B'、C'、D'。仔细观察运算公式,我们发现其中有很多类似的项,如i1×c1+r1×s1和r1×c1-i1×s1等,只是加减号不同,其结构和运算都很类似。这为简化电路提供了可能。

在蝶形运算中,复数乘法可以通过实数乘法以特定格式来表示,这为设计复数乘法器提供了一种实现途径。以基4为例,其运算单元实际上只需要做三个复数乘法运算。通过控制时序,我们可以利用流水线技术只用一个复数乘法器完成这三个复数乘法,从而大大节省硬件资源。

FFT变换后的结果通常会有一个特定的倒序规律,这个规律与分解方式密切相关。比如基8的输入顺序可以用二进制序列(n1 n2 n3)表示,变换结束后顺序将变为(n3 n2 n1)。在多次基4和基2运算之间,需要对运算结果进行倒序,以保证运算的正确性。

FFT之所以能提高运算效率,关键在于它利用了旋转因子的对称性和周期性,把长序列的DFT逐级分解成几个短序列的DFT,并最终以短点数变换实现长点数变换。利用旋转因子的周期性和对称性,我们可以优化FFT的实现。比如,只存储旋转因子表的一部分,在读取时增加读出地址及符号的控制,这样可以正确实现FFT,并节省70%以上的存储单元。

实际上,旋转因子可以拆解为正、余弦函数的组合,在ROM中存储的便是这些组合值。对于2k、4k、8k的傅立叶变换来说,它们只是在对一个周期进行不同程度的分割。由于8k变换的旋转因子包含了2k和4k的所有因子,通过对ROM的读地址进行控制,我们可以实现这些变换的通用性。

接下来,我们来谈谈存储器的控制。因为FFT是为时序电路而设计的,所以控制信号不仅要包括时序的控制信号,还要包括存储器的读写地址,并产生各种辅助的指示信号。在计算模块内部,为了保证高速运算,所有的乘法器都需要保持高利用率。这意味着在每一个时钟周期,都要向这些单元输入新的操作数,这一切都离不开控制信号的密切配合。

为了实现FFT的流式运算,存储器也需要接收数据。这里可以采用乒乓RAM的方法来完成。采用这种方式决定了FFT运算的最大时间。对于4k操作,其接收时间为4096个数据周期,因此FFT的最大运算时间也是4096个数据周期。由于输入数据是以一定的时钟周期依次输入的,所以在内部运算时,可以使用较高的内部时钟进行运算,然后再存入RAM依次输出。

为了节省资源,我们对存储数据的RAM采用原地读出、原地写入的方法。也就是说,在进行下一级变换时,应将结果回写到读出数据的RAM中;而对于ROM,则采用与运算数据相对应的方法来读取存储器中旋转因子的值。

在2k、4k、8k的傅立叶变换中,要实现通用性,控制器是最关键的模块。这三种变换具有不同的内部运算时间和存储器地址。在设计时,我们需要针对不同的点数设计不同的存储器存取地址,并在完成变换后,指示开始输出有用信号的时刻。

在硬件选择上,我们选用现场可编程门阵列(FPGA)来满足高速运算的需求。我们选择了ALTERA公司的STRATIX芯片,这款芯片内置DSP单元,可以完成资源密集的乘法器运算。该器件还包含大量的存储单元,以确保旋转因子的精度。

除了专用引脚外,FPGA的几乎所有引脚都可供用户使用,这使得FPGA信号处理方案具有出色的I/O带宽。大量的I/O引脚和多块存储器可使设计获得卓越的并行处理性能。其独立的存储块可作为输入/工作存储区和结果缓冲区,使得I/O可以与FFT计算同时进行。实际上,该设计能在4096个时钟周期内完成一个4096点的FFT。如果使用10MHz的输入时钟,其变换时间大约在200微秒左右。而的FPGA采用了MultiTract互连技术,可以在250MHz以下频率稳定工作,大大缩短了FFT的实现时间。

FFT运算结果的精度与输入数据的位数以及运算过程中的位数有关,同时也与数据的表示形式密切相关。相较于定点方式,浮点方式具有更高的精度。而在定点计算中,存储器数据的位数越大,运算精度越高,但同时也会占用更多的存储单元和逻辑单元。在实际应用中,我们应根据实际情况在精度和资源之间做出折衷选择。我们的设计通过MATLAB仿真证明,其实现的变换结果与MATLAB工具箱中的FFT函数相比,信噪比可以达到65db以上,完全能满足一般工程的实际应用要求。

还有许多与基于FPGA的FFT相关的文章和研究领域值得我们深入和学习,如基于小波变换的谐波检测法、在空间太阳望远镜图像锁定系统中的应用、误码性能测试方案、MicroBlaze软核的FPGA片上系统设计等等。

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