在荆州的辉煌战果中，长子刘琦被任命为荆州刺史，随即带领人马夺取了胜利果实。经过艰苦的征战，武陵、长沙、零陵、桂阳四郡被成功占领。其中，长沙的战斗尤为激烈。
长沙太守韩玄虽然无甚本事，但他麾下的将领却勇猛非凡。黄忠曾是刘表的部下，在刘表去世后，其子刘琮投降，黄忠也随之归附。曹操派遣黄忠驻守长沙，然而这里即将上演一出英雄传奇。
《演义》中的“义释”便发生在长沙。关羽进攻时，黄忠挺身而出。两人交战多回合后，关羽准备使用拖刀计，却不料黄忠的战马突然失蹄，将他摔下。此刻，关羽面临绝佳的击杀机会，但见黄忠英勇，决定放他一马。次日再战，黄忠本可射杀关羽，却念及关羽的仁义，只射中了他的头盔。
在沙场之上，生死搏杀间，却展现了温情的一面。韩玄欲杀黄忠，魏延看不过去，一刀斩杀韩玄，与黄忠一同归降关羽。
关羽与黄忠的故事在正史中并未记载，但二人并无过节，更无矛盾与仇恨。关羽驻守荆州时，黄忠随刘备入川。建安二十四年，刘备与曹操争夺汉中，黄忠作为先锋大将，阵斩曹军大将，为刘备夺取汉中立下赫赫战功。
当刘备回到成都，大封功臣时，关羽被任命为前将军。对于黄忠被封为后将军的任命，关羽表示不满，甚至在使臣费诗面前说出了过激之语。为何关羽会有如此反应呢？
除了关羽、张飞之外，刘备最为倚重的大将便是赵云。赵云的忠诚与贡献无人能及，他与刘备的深厚友谊更是让人敬佩。在刘备的功臣封赏中，赵云并未得到应有的地位，这自然让人心生不满。关羽的拒绝接受任命并非真的对黄忠有意见，而是借题发挥。关羽与张飞不同，他懂政治、通谋略，深谙刘备的帝王心思。这一切都是为了平衡势力格局做出的决定。此时的关羽并非真的发脾气或耍性子而是通过与刘备共同演双簧戏来展现蜀汉大局意识的重要性并借此理解赵云的委屈和牺牲关羽的这番举动是为了让蜀汉文武大臣理解刘备的苦衷并敬佩赵云的大局意识至于世人眼中的“刚而自矜”的印象关羽此时已顾不得许多。他明白只有通过与刘备的配合才能更好地维护蜀汉的团结和稳定为蜀汉的未来奠定基础。
