刘邦在秦朝灭亡之际，汲取了秦不施分封的教训，深知分封的重要性，正如淳于越所言，“无辅拂，何以相救哉”。他决定实行分封，确保在可能的纷争中，有亲族可以支持自己。他分封的诸侯王，多为其兄弟子侄叔伯等皇室成员，这些人都姓刘。如将山东地区分封给某刘姓为王，刘长被封为淮南王。这些王国的权力极大，相当于一个郡，甚至可以说与割据无异。王国的军队自主招募，官吏自行委任，甚至可以自主铸钱。
刘邦在世时，一切尚算平稳。然而在他去世后，问题便开始显现。以吴王刘濞为例，他是刘邦的叔叔辈分的人物，爆发了吴楚叛乱。尽管汉景帝在短短三个月内就平定了叛乱，但这也暴露出王国问题的重要性。看似强大的齐国军队，实则多由未经训练的乌合之众组成，无法与朝廷的正规军匹敌。
到了汉武帝时代，汉武帝采取了更为果断的措施来解决这一问题。他颁布了推恩令，采纳了主父偃的建议，“众建诸侯而少其力”。嫡长子继承制是中国古代宗法制度的核心。除了正妻所生的长子可以立为太子外，其他孩子和庶子都可以分封为王。汉武帝意识到王国权力过大可能带来的问题，因此他主张将王国的权力分散给更多的兄弟子弟。这种策略使得王国的力量被平均分散，无力对抗中央政权。与此汉武帝还实施了多项措施削弱王国的实力。比如制定酎金律、附益之法等法律限制诸侯王的权力与行动自由。这些措施使得诸侯王虽然地位尊贵，但实际上却如同被软禁一般。他们虽然享有衣食租税之权，但不得干预朝政和参与政事。汉武帝还通过非正与乱妻妾位之律等法令削弱诸侯国的地位，将其变为郡县。这些措施的实施使得诸侯王的权力被进一步削弱和分散，中央集权得到了加强。汉武帝通过一系列措施成功地解决了王国的割据问题，加强了中央集权统治。这种策略对于后世统治者来说具有重要的启示和借鉴意义。在古代社会，家族与权力结构的平衡，往往围绕着嫡庶之分展开。小老婆生的庶子，即便数量如足球队般众多，也难以觊觎家族继承权。在那个时代，嫡长子继承制深入人心，谁敢擅自以庶子继位，便是“非正”，轻则贬为庶民，重者甚至会面临更严厉的惩罚。
这一法制与推恩令相得益彰。推恩令不仅对有子女的正妻的诸侯子女施以恩泽，对于那些正妻无子的诸侯子女，也毫不留情地剥夺其权利。有权的诸侯子弟通过这一法制得到了有效的牵制，而无权的则一败涂地。这样的策略，犹如一场精心策划的棋局，让所有的王国在不知不觉中，被郡县所包围。
在这样的环境下，地方王国想要造反，也难以找到立足之地。汉武帝这一举措，不仅巧妙地将地方势力限制在了一定范围内，也确保了中央集权的稳固。嫡庶之分的严格界定，不仅维护了家族的和谐稳定，更是对中央集权的有力保障。这种策略，如同一道坚固的屏障，将地方势力对中央的威胁消灭在萌芽状态。
这种法制与政策的结合，充分展现了汉武帝的高瞻远瞩与深谋远虑。他明白，只有让地方势力在合理的范围内活动，中央集权才能稳固。而这种嫡庶之分的严格界定，以及推恩令的巧妙运用，正是他实现这一目标的手段。通过这种手段，他成功地维护了社会的和谐稳定，也为后世树立了典范。
