在图书馆借阅书籍时，你是否曾遭遇这样的尴尬：数据库显示要借的书就在某个书架上，但你却找不到它？这种情况在高校图书馆或大型图书馆中时有发生，由于借、还书操作的不规范，导致图书丢失“家园”。随着科技的进步，这一问题得到了解决。近日，天津大学研发了一款名为“智图”的AI机器人，这款机器人不仅能够帮助找回那些迷失方向的图书，让它们回到正确的位置，而且还能分析读者的阅读习惯和兴趣，为图书馆的采购和图书摆放提供优化建议。现在，“智图”机器人已经在天津大学图书馆正式投入使用，开始了它们的巡逻之旅。
这款“智图”机器人是由天津大学智算学部主任、享有国家杰出青年科学基金荣誉的李克秋教授团队研发的。它集成了机器人导航、地图构建、射频定位、计算机视觉和人工智能等尖端技术，能够自动、智能地进行图书盘点。相较于传统的人工盘点方式，“智图”机器人的准确性和效率大大提高。
在图书馆内，“智图”机器人通过底部的激光雷达构建图书馆的场景地图，快速适应新的、复杂的环境，实现自动导航。机器人还配备了高精度的传感设备，遇到行走的人或其他障碍物时能够灵活避让。
在图书盘点过程中，机器人内部的RFID阅读器会自动扫描书架上的图书，读取标签信息，完成图书定位。虽然射频信号受到多径效应等因素的干扰，可能会导致局部图书排序出现误差。但研究团队借助计算机视觉和人工智能技术，通过识别书脊文字，实现了对射频图书定位结果的局部纠错，进一步提高了图书盘点的精确度。这样，“智图”机器人能够准确地判断每本图书应该摆放在哪个书架、哪一层以及确切的位置。将机器人的盘点结果与数据库信息进行对比，就可以及时发现并纠正摆放错误的书籍。未来，随着机械手臂的安装，“智图”机器人还将实现图书的自动归位，进一步减轻人工负担。
除了“智图”机器人，研发团队还推出了“智趣”系统，这一系统结合了摄像头和RFID技术，为图书馆的智慧化再添一把火。被固定在书架上方的“智趣”系统，可以识别学生翻阅图书的动作，并通过人脸识别进行身份判定。它不仅能挖掘读者的阅读兴趣，评估书籍的受欢迎程度，还能为每位读者推荐可能感兴趣的图书。“智趣”系统也能评估读者一段时间内的学习情况，帮助图书馆优化图书的摆放位置，并为图书采购提供指导。在科技与文化的融合下，“智趣”系统让图书馆变得更加智能、贴心。
