中国古代汉唐时期，军事战略家们在对外战争和对内战争中，巧妙运用了步兵和骑兵的不同特点。对外战争中，多以骑兵为主，对内战争则多用步兵。
在对外战争中，汉唐两朝的军事战略家们明白一个事实，那就是在广阔的北方地带，骑兵能够发挥巨大的优势。面对如匈奴、西域诸国以及突厥、吐谷浑、高丽等敌人，他们大都是骑兵部队，攻击和撤退都十分迅速。相较之下，步兵虽然防御和攻击力强大，但行动缓慢，容易被骑兵突袭。汉唐的军事战略家们常常选择使用骑兵，既可以迅速集结军队，又能有效追击敌军。
而在国内战争中，地形复杂，森林密布，河流众多，城市密集且防御强大，非常不利于骑兵作战。步兵在这里却能够发挥优势，适应山地野战和城市攻防战。城市是敌对双方的社会生产和军事准备的根据地，步兵借助城市的防御力量，可以抵挡骑兵的冲击。在对内战争中，步兵主攻，而骑兵则负责突击、封锁、偷袭、侦查、骚扰等辅助性工作。
骑兵最早出现在大约公元前1000年，自那时起，骑乘马匹的军队就在战斗中扮演了重要角色。他们灵活多变，可以根据装备和训练担任不同的角色。轻骑兵适合进行侦察、战斗和殿后工作，而重骑兵则适合作为冲锋部队打击敌军。但无论何种类型的骑兵，都擅长追击敌军。
没有一种武器是绝对制胜的。步兵也有办法对抗骑兵。在阿贝拉会战中，亚历山大就用步兵打败了波斯军。这说明战术的运用至关重要。电影中的苏格兰步兵用长矛打败英格兰骑兵的桥段，也是很好的例子。但欧洲中世纪的重甲骑兵，由于马和士兵的防护装备精良，往往能够抵御步兵的长矛攻击。一旦骑兵冲入步兵方阵，打乱其阵型，步兵就很难取胜了。
从战术角度看，骑兵的作用在于冲击，打乱敌人的阵型，而不是。在配合步兵进行攻击时，骑兵的冲击能够发挥巨大作用。中世纪骑兵更注重个人防护，而非战斗力。
在汗朝和唐朝时期，我国都非常重视骑兵的发展。面对如匈奴和突厥等强大敌人时，强悍的骑兵是应对之道。但随着时间的推移，军事战术和敌我形势的变化，南宋时期开始重视步兵的发展。历史告诉我们，军事战略和战术的运用需要根据时代的变化和敌我情况来调整。
