公元前627年，晋国经历了三次对外战争。首次是夏天的殽之战，接着是秋天的箕之战。到了冬季，晋国联合陈、郑两国讨伐许国。许国因暗中与楚国勾结，不服晋国领导而遭此讨伐。
虽然楚国在城濮之战中败北，但其实力并未受到毁灭性打击。楚成王迅速作出反应，派令尹斗勃率领军队北上入侵陈国和蔡国。在成功迫使这两个国家屈服后，斗勃按计划挥师逼近郑国。
郑国，作为中原的心脏、天子脚下的国度，一直是楚成王的主要目标。楚成王曾成功控制郑文公，以此获得进入中原的有利位置。但随着晋文公的崛起和郑文公的去世，郑国逐渐倾向晋国，成为其附庸。
楚成王为了控制郑国，模仿晋文公当年的做法，帮助公子瑕登上郑国君主之位。当楚国大军打到新郑远郊的桔柣之门时，意外发生了。公子瑕的马车遭遇交通事故，连人带车翻入周家的池塘。公子瑕被擒获并斩首。显然，楚成王在此次行动中的考虑不如晋文公周全。
与此晋襄公派遣阳处父入侵蔡国，以牵制楚军。斗勃因公子瑕已死，进攻郑国意义不大，选择放弃进攻而救援蔡国。双方隔江相望，再次展开较量。
楚成王心中的疑虑，斗勃并未真正领悟。楚成王询问斗勃的意见，其实早已定下了自己的决策，只是希望斗勃的提议能与自己的心意相符。当时，斗勃向楚成王进言，然而楚成王并未全信，仍然选择了立商臣为太子。对此，商臣心生怨恨。
后来，斗勃被阳处父欺骗回国，商臣却在楚成王面前诋毁他，称其受晋国贿赂而擅自退兵，是楚国的耻辱。这样的罪名，无疑是欲加之罪。楚成王听后，派人杀了斗勃。
公元前626年，楚成王离世，其死与商臣的阴谋息息相关。杀死斗勃后，楚成王开始后悔未采纳斗勃的建议，对自己的决定产生了动摇。他开始考虑废商臣，立其异母弟弟王子职为太子。
这一消息传到了商臣的耳中，他开始密谋策划。通过江羋之口确认了楚成王的真实意图后，商臣决定采取行动。他故意在江羋面前表现出无礼的行为，激怒江羋，从而确认了楚成王废太子之心。
商臣与师傅潘崇密谋策划政变。潘崇提出多种建议，商臣坚定地表示要行动。在一个寒冷的冬日傍晚，商臣突然发动政变，亲兵包围了楚成王的宫殿。宫殿的守卫很快被击溃，商臣手持长剑，在一群死士的簇拥下闯入楚成王的居所。
面对宫庭里的血腥场面，楚成王不禁回想起自己年少时通过暗杀夺得王位，以及后来除掉子元的经历。现在，他的儿子以同样的方式对他下手，仿佛报应一般。
楚成王面对商臣时，虽然心有不甘但也无奈接受现实。他感叹时间的流逝和商臣的成长。在商臣面前回忆起他的童年，那时的他还像一个刚出生的小老鼠一样皱巴巴、睁不开眼。回忆往事的同时也不禁苦笑感叹现在的情况：“如今是父子刀兵相见之时。”说完后他接受了命运安排的现实。商臣令人动容地给楚成王留下了最后一句话：“熊掌难熟不能等您享用。”然后扔给他一根长绳让他自尽离开人世。此刻门外大雪纷飞正是寒冬之际显得异常凄凉和悲壮之情油然而生让人不禁为之动容。据《左传》记载，楚成王的命运可谓充满传奇色彩。他离世的方式是自缢，而且死后双目仍然怒目圆睁，仿佛在诉说着什么未了的恩怨。对于他的谥号，楚国人民几经斟酌。起初，人们想给予他“灵”的谥号，但楚成王的双目依然紧闭不上。直到后来人们决定给他一个“成”的谥号，他的眼神才终于安详阖上，仿佛对这个称号颇为满意。
楚成王的一生可谓波澜壮阔，他在位四十余年，政绩卓著。在他的英明领导下，楚国国势如日中天，连齐桓、晋文之强的诸侯国也不能使之屈服。他的辉煌业绩足以使他位列当世霸主之列。他对流亡中的重耳宽宏大量，没有因其无礼而加以杀害，体现了其博大宽广的胸怀。城濮之战前，他明智地命令成得臣放弃进攻宋国，以平息事端，这展现了他卓越的战略眼光和明君的风范。
这位伟大的君王也有他的软肋——继承人的问题。在选择继承人的问题上，楚成王过于草率，废立不定，导致宫廷之争激烈，父子相残的悲剧不断上演。王位继承的血腥斗争，既是天意难违，又岂非人为之祸？这一切的纷争与混乱，让楚国的繁荣盛世也蒙上了一层阴影。
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