汉代的乐府机构，除了承担传统职能外，更积极收集编纂各地民间音乐，整理改编及创作音乐，并承担演唱和演奏任务。此时的乐府，更像一个多元化的音乐中心，涵盖了与音乐相关的各类事务。更重要的是，由于大量民歌的采集，汉乐府逐渐发展出了一套完整的“采诗”制度。这一转变，使得汉乐府开始向着具有音乐性质的诗歌体裁演变。
接下来，让我们从多个角度详细了解汉乐府的特点。
首先是其语言特色。汉乐府民歌大量运用生动的口语，亲切朴素，叙事与抒情相结合，情感真挚动人。例如，《孤儿行》中的描述，孤儿受到兄嫂的虐待，诗句虽参差不齐，却将孤儿的内心情感与外部环境完美融合，生动展现了孤儿的生存状态。
汉乐府民歌的句式灵活多变，没有固定的章法和句法，长短随意，整散不拘。既有继承《诗经》四言体的，如《公无渡河》、《善哉行》等，也有杂言体，句法自由多变，如《上邪》中的“上邪！我欲与君相知，长命无绝衰”，变化极为自由。汉乐府还有不少完整的五言诗，如《江南可采莲》、《孔雀东南飞》等，为诗歌表现力的增强提供了条件。
汉乐府民歌的押韵也极为灵活。有句句押韵的，如《平陵东》；有隔句押韵的，如《东门行》；也有隔两句和三句押韵的，如《陌上桑》。这些灵活的押韵方式，使得汉乐府民歌更具音乐性。
汉乐府诗还巧妙地运用对话或独白形式叙事，声情毕肖。如《上山采蘼芜》几乎全由弃妇同故夫的问答构成，表现出妻子的善良性格。汉乐府民歌还充满了浪漫主义色彩，如《上邪》中的激情和高度的夸张，显示出浪漫主义的特色。
在形色方面，排偶句也是汉乐府的一大特色。汉乐府民歌中的回环往复、音韵和谐也是其独特魅力之一。如《江南可采莲》中的“鱼戏莲叶东，鱼戏莲叶西，鱼戏莲叶南，鱼戏莲叶北”，形象鲜明，音韵和谐。
汉乐府以其朴实的语言、灵活的句式、灵活的押韵方式、对话或独白形式叙事、浪漫的色彩以及排偶句和回环往复的表现手法，展示了其独特的艺术魅力。这些特点也使得汉乐府在中国诗歌史上占据了重要地位。
